東武 李濟馬은 1837년(헌종(憲宗)3년, 정유년丁酉年) 3월19일음력(陰曆) 함경북도咸慶北道 咸興郡(현재 함흥군) 천서면에서 조부(祖父)는 충원(忠源)이고, 진사 반오(攀五)의 서자(庶子)로 태어났다. 특히 여러 종류의 이름이 있었는데 전주이씨 족보를 참고하면 안원대군(安原大君)의 19代孫으로 이름이 섭운(燮雲) 또는 섭진(燮晋)으로 되어있고, 호(號)는 東武, 자(字)는 무평(懋平) 또는 자명(子明)이고, 초휘(初諱)는 濟馬라 하였다.

유년기(幼年期)때는 祖父의 사랑을 받고 자랐는데,天性이 쾌활(快活), 용감(勇敢)해서 개성(個性)을 굽히지 않았다.

7세때(1843년,癸卯) 북도(北道)문장이라 일컫는 백부(伯父) 직장공(直長公)에게서 통사(通史)를 배웠으며 총명성을 인정(認定)을 받았다.
13세때(1849년,己酉) 향시(鄕試)에서 장원(壯元)하였고 특히 이후 청,장년기의 생활은 불명확한데 13-15세경 가출한 이후 경향각지를 다니면서 견문을 넓혔는데, 소련이나 만주로도 여행했다.
23세때(1859년,己未) 장남(長男) 용해(龍海)가 출생하였고

30세 前後에 함흥(咸興)에서 정평으로 가는 객사(客舍)에서 운암(芸菴) 한석지(韓錫地)가 저술(著述)한 명선록('明善錄')을 얻었으며,그후 그를 매우 존경(尊敬)하여 "운암(芸菴)은 조선(朝鮮)의 第一人者"라 稱했다고 한다.
36세때(1872년,壬申) 차남(次男) 용수(龍水)가 출생하였고
39세때(1875년,乙亥) 소양인(少陽人) 육미탕(六味湯)의 치험례가 동의수세보원에 나타나 있는 것을 미루어 볼 때 의학경험이 40세 전에 있었음을 알 수 있다.

40세경(1876년,丙子) 김기석(金箕錫)의 천거(薦擧)로 별선무과(別選武科)에 등용(登用)되고,이후 무위장군(武威將軍)을 거쳤다.
44세때(1880년,庚辰) 격치고(v格致藁) 유락편(儒略篇)을 집필(執筆)하기 시작하여
46세때(1882년,壬午) 격치고(v格致藁) 독행편(獨行篇)을 저술(著述)했고,

50세때(1886년,丙戌) 진해현감(鎭海縣監)을 제수(除受)하였고,
54세때(1890년,庚寅) 격치고(格致藁) 유락편(儒略篇)을 완성(完成)하고,
57세때(1893년,癸巳) 격치고 반성잠편(格致藁 反誠箴篇)을 저술(著述)하였다.
58세때(1894년,甲午) 동의수세보원(東醫壽世保元)을 저술(著述)하고
59세때(1895년,乙未) 모친병환(母親病患)으로 함흥으로 하향(下鄕)하였고,그해 11월에 유고초(遺藁抄)를 저술(著述)였다.

60세때(1896년,丙申) 모친상(母親喪)중에 함흥지방(咸興地方)의 혼란(混亂)을 야기(惹起)한 문환(崔文煥)의 소요(騷擾)를 편전(平定)하였고, 正三品 통정대부(通政大夫) 선유위원(宣諭委員) 제수(除受)되었다.
61세때(1897년,丁酉) 고원군수(高原郡守)에 임명되었고,이때 오복론(五福論), 권수론(勸壽論), 지행론(知行論), 제중신편(濟衆新編)등을 저술하였다.
62세때(1898년,戊戌) 모든 관직(官職)에서 사퇴하였고

1900년(庚子)9월21일에 64세로 일생을 마감하였다.